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Es wurde von dem deutschen Psychiater Johannes Heinrich Schultz entwickelt, auch dank seiner Vorgänger Abbé Faria und Émile Coué, und wurde zum ersten Mal 1932 veröffentlicht. J.H. Schultz stellte fest, dass bestimmte Empfindungen mit genauen physiologischen Veränderungen im Organismus verbunden sind.
Autogenes Training beinhaltet die (zunächst geführte, dann autonome) Wiederholung von mentalen Visualisierungen, die für die Induktion der psychophysischen Entspannung verantwortlich sind.Es basiert auf der passiven Konzentration von Körperwahrnehmungen (zB Schwere und Hitze der Arme, Beine usw.), weiter erleichtert durch den "Selbstvorschlag. Das Hauptmerkmal des autogenen Trainings, das es beispielsweise von der Hypnose unterscheidet, besteht darin, den Patienten autonom und damit unabhängiger Bediener zu machen.
Autogenes Training wird hauptsächlich verwendet, um das emotionale Management zu verbessern; im klinischen Umfeld ist es sinnvoll, bestimmte stressbedingte psychosomatische Störungen (aus welchen Gründen auch immer) zu lindern und im Sportbereich die Leistungsbereitschaft des Sportlers (insbesondere im Wettkampf) zu verbessern. Das aussagekräftigste Beispiel für die Nützlichkeit des autogenen Trainings im Sport ist zweifellos die Anwendung bei Unterwasserapnoe.
Biofeedback-Praktiker integrieren die Elemente der autogenen Visualisierung und kombinieren sie mit vereinfachten Versionen paralleler Techniken. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters und andere Mitglieder der "Menninger Foundation" haben die autogene Trainingstechnik der "Wärmewahrnehmung in den Händen" integriert, indem sie ein thermisches Biofeedback an derselben Körperregion erhalten.